图：停车机器人亮相大兴国际机场　摄影：程功

　　大兴国际机场通航后，停车到底方不方便？记者从机场停车楼运营方首钢基金S-Park了解到，停车楼引入了自动导引（AGV）停车机器人，旅客将车开进交接站即可离开，停车、取车等工作将由机器人“代劳”。

　　记者日前驱车来到大兴国际机场P2停车场时发现，机器人停车区已用黑色围栏与其他区域隔开。机器人停车区共有4座交接站，记者将车辆驶入交接站中央，车前的大屏幕便会提示车主拉手刹、保证车内无人或贵重物品并锁好车门。一切办妥后，记者走出交接站，通过交接站外的触摸屏进行确认操作，领取二维码，便可以离开了。机器人随后来到交接站，根据交接站的扫描数据，自动调节尺寸，如叉车一般把汽车四轮抬起，并运送至合适的车位停放，整个过程无需人工干预。

　　停车完成后，记者收到了取车码短信，凭着取车码或者二维码在大屏幕上操作，即可取车。此外，还可以在存车时预约取车时间，到了取车时间，机器人就会事先将车辆移至交接站。记者测试发现，在无需排队等待的情况下，从停车到完成所有程序，整个操作时间约需2分钟。

　　负责停车机器人研发的丽亭智能科技公司副总经理李昱介绍，机器人每秒10次的自我定位精度可达正负4毫米，并使用激光传感器探测车辆轮廓，以每秒100次的检测频率确保行驶路径上没有障碍物。“安全起见，车主停好离开前，我们还会再一次对车内环境进行检测，确保没有人落在车内。”

　　首钢基金S-Park相关负责人介绍，目前试点机器人停车的停车场位于大兴国际机场P2停车场一层中间区域，相关设备还在紧张调试中，将与机场同步投用。如果试点效果良好，未来将会扩大使用范围。

　　大兴国际机场停车楼分为东西两个停车楼，共有4238个停车位，含630个充电车位。