据报道，出现误判是由于在潜艇与两船位置发生变化的情况下，铁路运输 上海空运，探测到的两种声源方向几乎重合，船员固然留意到了航行噪声的音质变化却未引起足够的重视，没有报告给当值的上级。潜艇受损后失往了通讯手段，海上保安厅等在事故发生3个小时以上才接到关于此次事故的通报。

　　根据航讯网站的信息显示，商船“鸿通”号于2021年2月5日下午离开中国山东省青岛市向日本冈山县航行，2月8日0时许通过鹿儿岛外海，8日晚11时左右该船仍位于高知县四周海域。

　　商船“鸿通”号长约229米，宽约38米，总吨为51208吨，载重吨93000吨。潜艇“苍龙”号长约84米，宽约9.1米，排水量约为2950吨。这也不难理解“鸿通”号向日本海上保安厅汇报时表示“并未感受到冲撞带来的振动，应该对船体没有损伤”。

　　据日本共同社的报道，日本运输安全委员会8月25日公布了海上自卫队潜艇“苍龙”号与中国香港籍商船“鸿通”(OCEAN ARTEMIS)号往年2月在高知县近海相撞事故的调查报告。

　　苍龙级潜艇是日本海上自卫队的主力潜艇，共有12艘。首艇“苍龙”号(SS-501)于2009年3月服役，部署在广岛县吴港，隶属于第1潜水队群第5潜水队。

　　报告以为，潜艇在用声纳探测四周状况并上浮时误判了声源，未能发现商船，导致了事的故发生。

　　报道援引报告内收留称，2021年2月8日上午11点前后，跨境铁路 国际物流，潜艇为伸出潜看镜观察海面状况而上浮时，与商船底部发生了碰撞。声纳探测到的商船的辐射噪声和船员确认的航行噪声被误以为是远处的集装箱船所发出的，因此判定没有船只妨碍潜艇上浮。

　　日本共同社2021年2月9日时从防卫省相关人士处获悉，该事故可能是由于该潜艇声呐确认四周状况不够充分等人为失误造成的。当时防卫省相关人士曾透露称，“苍龙”号在上浮过程中未能用声呐确认到商船，在水面四周伸出潜看镜时才发现。

　　2021年2月8日在高知县足摺岬近海发生的碰撞导致日本海上自卫队“苍龙”号潜艇舰桥歪斜、围壳舵折中断。潜艇上3名自卫队队员受轻伤不需要住院治疗，商船上的职员则表示未感觉到有撞击造成的震动。

　　据分析，由于间隔过近，“苍龙”号来不及避开，潜艇上部与商船底部发生碰擦造成潜艇多处损伤。由于潜艇的天线受损导致无法正常通讯。